พลเอกอาวุโส โยเซ็ฟ ฮาร์เพอ (เยอรมัน: Josef Harpe) เป็นนายทหารบกชาวเยอรมัน เขาเป็นนายพลในแนวรบด้านตะวันออกและแนวรบด้านตะวันตกในสงครามโลกครั้งที่สองฮาร์เพอจบการศึกษาจากโรงเรียนนายร้อยปรัสเซียในปีค.ศ. 1909 และเข้าร่วมสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง และยังคงปฏิบัติงานอยู่ในไรชส์แวร์ในช่วงปลอดสงคราม เมื่อเข้าสู่สงครามโลกครั้งที่สอง ฮาร์เพอได้ดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการกองพลทหารราบที่ 2 (1940–41), ผู้บัญชาการกองพลยานเกราะที่ 12 (1941–42), ผู้บัญชาการกองทัพน้อยที่ 41 (1942–43), ผู้บัญชาการกองทัพที่ 9 (1943–44), ผู้บัญชาการกองทัพยานเกราะที่ 4 (1944), แม่ทัพกลุ่มยูเครนเหนือ (1944–45) และสุดท้ายคือกองทัพยานเกราะที่ 5 ฮาร์เพอและกองทัพยานเกราะที่ 5 ยอมจำนนต่อฝ่ายสัมพันธมิตรตะวันตก เขาตกเป็นเชลยของสหรัฐและถูกปล่อยตัวในปีค.ศ. 1948